Toutes les briques nécessaires pour rendre un véhicule autonome, modulaire et interopérable.
Détection par fusion de capteurs LiDAR Le module de détection EZDrive repose sur une architecture avancée de traitement LiDAR. À partir des données brutes issues des capteurs, nous construisons une représentation 3D temps réel de l'environnement autour du véhicule : Lidar Drivers : communication réseau avec les capteurs LiDAR et conversion des signaux en nuages de points exploitables. Lidar Processing : nettoyage et traitement des données (filtrage des faux positifs, compensation du mouvement, transformation cartésienne...). Fusion sur grille 3D : toutes les observations sont fusionnées dans une grille spatiale pour estimer le terrain, détecter les obstacles, et évaluer la visibilité de chaque zone. DOGM (Dynamic Occupancy Grid Map) : un algorithme probabiliste enrichit la grille avec des estimations de mouvement et de probabilité d'occupation. Ce pipeline fournit une carte d'occupation dynamique haute résolution, indispensable à la navigation autonome et à l'analyse de scènes complexes comme le repérage de structures mobiles (remorques, conteneurs...).
La localisation précise est cruciale pour l'autonomie. Notre système fusionne les données GPS, IMU et utilise des algorithmes SLAM avancés pour maintenir un positionnement précis même dans des environnements complexes ou en cas de perte de signal GPS.
Notre interface de contrôle est conçue pour être compatible avec différents types de véhicules et architectures. Elle assure une commande précise et fiable des actionneurs tout en respectant les contraintes de sécurité.
La sécurité est au cœur de notre approche. Notre système intègre des mécanismes de redondance critique, des validations continues des décisions, et des protocoles de sécurité multi-niveaux pour garantir une opération fiable en toutes circonstances.
Notre plateforme de monitoring collecte et analyse en continu les données opérationnelles de tous les véhicules. Cela permet d'optimiser les performances, de détecter les anomalies en temps réel, et d'améliorer continuellement nos algorithmes.
Le système de tracking assure un suivi précis de tous les véhicules et objets en mouvement dans l'environnement. Il intègre des algorithmes de prédiction de trajectoire pour anticiper les mouvements et optimiser la coordination entre véhicules.
Notre suite d'outils comprend des environnements de développement intégrés, des outils de test automatisés, des systèmes de déploiement continu, et des interfaces de maintenance pour faciliter l'intégration et l'exploitation de nos solutions.
La supervision à distance permet un monitoring en temps réel des véhicules autonomes. Notre interface offre la possibilité d'intervention humaine si nécessaire, tout en maintenant la sécurité opérationnelle.
Notre environnement de simulation permet de tester et valider les comportements du système dans des scénarios variés avant le déploiement réel. Cela assure la sécurité et la fiabilité de nos solutions.
Les outils de déploiement automatisent l'intégration et la mise en production de nos solutions. Cela garantit un déploiement rapide, sécurisé et reproductible sur différents sites.
L'intelligence artificielle au cœur de notre système combine apprentissage profond et règles métier pour prendre des décisions complexes en temps réel. Le système apprend et s'améliore continuellement.
